Progress for week 39-40 (2016)
Fra Robin
Innhold |
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
- Installering av ros
- Spesifisere use case for oppgaven
Accounting
.
Mathias
Budget
- Få konkretisert oppgaven
- Konkretisere essayet
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Skrive essayet
Accounting
- Snakket med Kyrre
Oppgaven
Slik jeg ser det nå er det to muligheter:
Visualisering
Mål:
- Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
- Lettere se effektene av parametertuning
Ting:
- Sammenligne forskjellige modeller
- Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Jeg tror microsoft har noe på gang her) og høy performance. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses med VR først, og senere portes til AR, hvis i det hele tatt mulig.
Denne ideen gjør meg veldig hyped og jeg tror det er dette jeg vil gå for.
Fjernstyring
Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.
Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
