Progress for week 39-40 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Mathias)
(Mathias)
Line 15: Line 15:
* Snakket med Kyrre
* Snakket med Kyrre
-
==== Oppgaven ====
+
==== Mulige oppgaver ====
-
Slik jeg ser det nå er det to muligheter:
+
-
 
+
===== Visualisering =====
===== Visualisering =====
Mål:
Mål:
Line 37: Line 35:
Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
-
===== Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!) =====
+
===== Visualisering gjennom AR =====
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert.
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert.
Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
Line 45: Line 43:
Mål:
Mål:
-
* Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring.
+
* Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
 +
* Lettere se effektene av parametertuning

Revision as of 14:36, 30 September 2016

Contents

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
  • Installering av ros
  • Spesifisere use case for oppgaven

Mathias

Budget

  • Få konkretisert oppgaven
  • Konkretisere essayet
  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Skrive essayet

Accounting

  • Snakket med Kyrre

Mulige oppgaver

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.

Fjernstyring

Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.

Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.

Visualisering gjennom AR

Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.

Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.

Mål:

  • Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
  • Lettere se effektene av parametertuning
Personal tools
Front page