Progress for week 39-40 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Oppgaven) |
(→Oppgaven) |
||
| Line 30: | Line 30: | ||
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. | Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. | ||
| + | For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse. | ||
===== Fjernstyring ===== | ===== Fjernstyring ===== | ||
Revision as of 12:00, 29 September 2016
Contents |
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
- Installering av ros
- Spesifisere use case for oppgaven
Accounting
.
Mathias
Budget
- Få konkretisert oppgaven
- Konkretisere essayet
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Skrive essayet
Accounting
- Snakket med Kyrre
Oppgaven
Slik jeg ser det nå er det to muligheter:
Visualisering
Mål:
- Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
- Lettere se effektene av parametertuning
Ting:
- Sammenligne forskjellige modeller
- Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
