Progress for week 39-40 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Tanker =) |
(→Oppgaven) |
||
Line 21: | Line 21: | ||
===== Visualisering ===== | ===== Visualisering ===== | ||
- | Mål: Forstå algoritemene til roboten bedre | + | Mål: |
- | Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. | + | * Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring. |
+ | * Lettere se effektene av parametertuning | ||
+ | |||
+ | Ting: | ||
+ | * Sammenligne forskjellige modeller | ||
+ | * Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller | ||
+ | |||
+ | Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. | ||
===== Fjernstyring ===== | ===== Fjernstyring ===== |
Revision as of 11:54, 29 September 2016
Contents |
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
- Installering av ros
- Spesifisere use case for oppgaven
Accounting
.
Mathias
Budget
- Få konkretisert oppgaven
- Konkretisere essayet
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Skrive essayet
Accounting
- Snakket med Kyrre
Oppgaven
Slik jeg ser det nå er det to muligheter:
Visualisering
Mål:
- Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
- Lettere se effektene av parametertuning
Ting:
- Sammenligne forskjellige modeller
- Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.