Progress for week 39-40 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Fjernstyring)
(Mathias)
Linje 36: Linje 36:
Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med.
Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med.
Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
-
 
===== Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!) =====
===== Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!) =====
-
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Jeg tror microsoft har noe på gang her) og høy performance. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
+
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert.
-
Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm førsr, så VR, og senere portes til AR, hvis i det hele tatt mulig.
+
Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
 +
Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og portes til AR.
 +
 
 +
Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.
-
Denne ideen gjør meg veldig hyped og jeg tror det er dette jeg vil gå for.
+
Mål:
 +
* Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring.

Versjonen fra 30. sep 2016 kl. 14:32

Innhold

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
  • Installering av ros
  • Spesifisere use case for oppgaven

Mathias

Budget

  • Få konkretisert oppgaven
  • Konkretisere essayet
  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Skrive essayet

Accounting

  • Snakket med Kyrre

Oppgaven

Slik jeg ser det nå er det to muligheter:

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.

Fjernstyring

Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.

Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.

Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!)

Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.

Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.

Mål:

  • Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring.
Personlige verktøy