Progress for week 39-40 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(Fjernstyring)
Linje 38: Linje 38:
-
===== Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR ===== God idé!
+
===== Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!) =====
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Jeg tror microsoft har noe på gang her) og høy performance. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Jeg tror microsoft har noe på gang her) og høy performance. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm førsr, så VR, og senere portes til AR, hvis i det hele tatt mulig.
Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm førsr, så VR, og senere portes til AR, hvis i det hele tatt mulig.
Denne ideen gjør meg veldig hyped og jeg tror det er dette jeg vil gå for.
Denne ideen gjør meg veldig hyped og jeg tror det er dette jeg vil gå for.

Versjonen fra 30. sep 2016 kl. 14:27

Innhold

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
  • Installering av ros
  • Spesifisere use case for oppgaven

Mathias

Budget

  • Få konkretisert oppgaven
  • Konkretisere essayet
  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Skrive essayet

Accounting

  • Snakket med Kyrre

Oppgaven

Slik jeg ser det nå er det to muligheter:

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.

Fjernstyring

Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.

Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.


Ny idé: Visualisering gjennom AR/VR (God idé!)

Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Jeg tror microsoft har noe på gang her) og høy performance. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm førsr, så VR, og senere portes til AR, hvis i det hele tatt mulig.

Denne ideen gjør meg veldig hyped og jeg tror det er dette jeg vil gå for.

Personlige verktøy