Progress for week 39-40 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Tanker =)
(Oppgaven)
Line 21: Line 21:
===== Visualisering =====
===== Visualisering =====
-
Mål: Forstå algoritemene til roboten bedre  
+
Mål:  
-
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig.
+
* Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
 +
* Lettere se effektene av parametertuning
 +
 
 +
Ting:
 +
* Sammenligne forskjellige modeller
 +
* Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
 +
 
 +
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.
===== Fjernstyring =====
===== Fjernstyring =====

Revision as of 11:54, 29 September 2016

Contents

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
  • Installering av ros
  • Spesifisere use case for oppgaven

Accounting

.

Mathias

Budget

  • Få konkretisert oppgaven
  • Konkretisere essayet
  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Skrive essayet

Accounting

  • Snakket med Kyrre

Oppgaven

Slik jeg ser det nå er det to muligheter:

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.


Fjernstyring
Personal tools
Front page