Progress for week 39-40 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Tanker =)
(Oppgaven)
Linje 21: Linje 21:
===== Visualisering =====
===== Visualisering =====
-
Mål: Forstå algoritemene til roboten bedre  
+
Mål:  
-
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig.
+
* Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
 +
* Lettere se effektene av parametertuning
 +
 
 +
Ting:
 +
* Sammenligne forskjellige modeller
 +
* Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
 +
 
 +
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.
===== Fjernstyring =====
===== Fjernstyring =====

Versjonen fra 29. sep 2016 kl. 11:54

Innhold

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
  • Installering av ros
  • Spesifisere use case for oppgaven

Accounting

.

Mathias

Budget

  • Få konkretisert oppgaven
  • Konkretisere essayet
  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Skrive essayet

Accounting

  • Snakket med Kyrre

Oppgaven

Slik jeg ser det nå er det to muligheter:

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.


Fjernstyring
Personlige verktøy