Progress for week 38 (2019)

From Robin

Contents 1 Wonho 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Tony 2.1 Budget 2.2 Accounting

Wonho

Budget

• Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
• Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
• Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.

Accounting

• TODO

Tony

Budget

• Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
  • Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
• Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.

Accounting

• TODO