Progress for week 38 (2019)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Wonho)
Line 16: Line 16:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
* TODO
* TODO
 +
 +
 +
== Nikolai  ==
 +
=== Budget ===
 +
* Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera.
 +
** Tror jeg må ha en OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* -

Revision as of 10:11, 16 September 2019

Contents

Wonho

Budget

  • Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
  • Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
  • Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.
  • Document how to set up dev. environment - installation of openai, hyperneat packages for the larger experiment jobs later on.

Accounting

  • TODO

Tony

Budget

  • Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
    • Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
  • Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.

Accounting

  • TODO


Nikolai

Budget

  • Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera.
    • Tror jeg må ha en OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃

Accounting

  • -
Personal tools
Front page