Progress for week 38 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
| Line 23: | Line 23: | ||
== Nikolai == | == Nikolai == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
| + | * Teste ut [https://uploadvr.com/htc-vive-finger-tracking/ HTC Gloveless Finger Tracking] for å se om det er noe jeg kan bruke. | ||
* Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera. | * Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera. | ||
| - | ** Tror jeg må ha | + | ** Tror jeg må ha OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃 |
| - | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| - | * | + | * Jeg trenger $95 |
Revision as of 11:08, 20 September 2019
Contents |
Wonho
Budget
- Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
- Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.
- Document how to set up dev. environment - installation of openai, hyperneat packages for the larger experiment jobs later on.
Accounting
- TODO
Tony
Budget
- Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
- Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
- Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.
Accounting
- Potensielt funnet en robot simulator for Windows på følgende lenke "Cyberbotics". Denne simulatoren skal undersøkes dypere på neste uke i budget. Ønsker å finne en simulator som kan simulere to roboter samtidig.
- Har strukturert mye av preprosesseringen av MoCap-datasettet, men det eksisterer fremdeles mye som må implementeres slik som for eksempel: homogen transformasjon mellom to koordinatsystemer for samme punkt.
- Har testet et eksempel på MoCap-data for 5 DOFs i en vanlig DNN. Hver marker i MoCap representerer en joint, men hvilken type joint og rotasjon langs akse må bestemmes selvstendig. Da kan man "enkelt" finne DH-parameterne. Kan det finnes en bedre metode?
- Resultatet er ikke tilfredsstillende, nevrale nettverket klarer ikke å estimere en "Inverse-Kinematic" basert kun på Cartesian-Coordinates fra forward-kinematics for 5 DOFs. Hvordan kan jeg hjelpe nettverket? Vurderer å sende inn en motion-trajectory og la nettverket "overfitte" disse punktene/joint angles. Dette tilsvarer da en bevegelse.
Nikolai
Budget
- Teste ut HTC Gloveless Finger Tracking for å se om det er noe jeg kan bruke.
- Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera.
- Tror jeg må ha OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃
Accounting
- Jeg trenger $95
Synne
Budget
- Lage ferdig struktur for essayet
- Begynne å skrive
Accounting
- -
Andrei
Budget
- Avgjøre "State of the Art" av CPG-basert kontroll. Spesielt om omfanget av ANN modeller av CPG.
- Sette opp simulasjonsmiljø.
- Ferdig essay.
Accounting
- -
