Progress for week 37 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 13. sep 2019 kl. 07:39 av Vemundss (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony

Budget

  • Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
  • Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
  • Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)

Accounting

  • TODO



Nikolai

Budget

  • Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
  • Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
  • Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
  • Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.

Accounting

Wonho

Budget

  • Install and test HyperNEAT libraries
  • Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
  • check CTRNN CPG implementation with neat-python

Accounting

  • TODO

Benjamin

Budget

Accounting

  • HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
  • Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.


Vemund

Budget

  • Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
  • Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette

Accounting

  • Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
  • Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde
Personlige verktøy