Progress for week 37 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
Line 38: | Line 38: | ||
* HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett. | * HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett. | ||
* Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen. | * Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Vemund == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes | ||
+ | * Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet | ||
+ | * Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde |
Revision as of 07:39, 13 September 2019
Contents |
Tony
Budget
- Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
- Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
- Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)
Accounting
- TODO
Nikolai
Budget
- Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
- Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
- Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
- Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.
Accounting
Wonho
Budget
- Install and test HyperNEAT libraries
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
- check CTRNN CPG implementation with neat-python
Accounting
- TODO
Benjamin
Budget
- Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
- Sette meg inn i MoCap-toolboxen
Accounting
- HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
- Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.
Vemund
Budget
- Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
- Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette
Accounting
- Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
- Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde