Progress for week 37 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
Line 29: | Line 29: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* TODO | * TODO | ||
+ | |||
+ | == Benjamin == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/) | ||
+ | * Sette meg inn i MoCap-toolboxen | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * |
Revision as of 09:13, 9 September 2019
Contents |
Tony
Budget
- Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
- Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
- Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)
Accounting
- TODO
Nikolai
Budget
- Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
- Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
- Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
- Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.
Accounting
Wonho
Budget
- Install and test HyperNEAT libraries
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
- check CTRNN CPG implementation with neat-python
Accounting
- TODO
Benjamin
Budget
- Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
- Sette meg inn i MoCap-toolboxen