Progress for week 37 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Wonho) |
||
(9 intermediate revisions not shown) | |||
Line 3: | Line 3: | ||
* Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde. | * Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde. | ||
* Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline) | * Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline) | ||
+ | * Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM) | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset. |
- | + | * Pre-prossessert datasettet et lite stykke. | |
- | + | * Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab. | |
- | + | * Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon, men er på utkikk etter flere og eventuelt bedre. | |
== Nikolai == | == Nikolai == | ||
Line 15: | Line 16: | ||
* Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive. | * Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive. | ||
* Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake. | * Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake. | ||
- | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering. |
== Wonho == | == Wonho == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | * | + | * Install and test HyperNEAT libraries |
+ | * Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries? | ||
+ | * check CTRNN CPG implementation with neat-python | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Installed MultiNEAT library, and successfully tested on some examples | ||
+ | * Went through some OpenAI Gym tutorials | ||
+ | * N-dimensional substrate is supported by MultiNEAT | ||
+ | |||
+ | == Benjamin == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/) | ||
+ | * Sette meg inn i MoCap-toolboxen | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett. | ||
+ | * Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Vemund == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes | ||
+ | * Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet | ||
+ | * Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde | ||
+ | |||
+ | == Emma == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Levere utkast til essy | ||
+ | * Bli stort sett ferdig med essay | ||
+ | * Sette meg inn i Revolve og gazebo | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre |
+ | * Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld | ||
+ | * Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke |
Current revision as of 10:38, 13 September 2019
Contents |
Tony
Budget
- Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
- Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
- Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)
Accounting
- Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset.
- Pre-prossessert datasettet et lite stykke.
- Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab.
- Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon, men er på utkikk etter flere og eventuelt bedre.
Nikolai
Budget
- Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
- Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
- Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
Accounting
- Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering.
Wonho
Budget
- Install and test HyperNEAT libraries
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
- check CTRNN CPG implementation with neat-python
Accounting
- Installed MultiNEAT library, and successfully tested on some examples
- Went through some OpenAI Gym tutorials
- N-dimensional substrate is supported by MultiNEAT
Benjamin
Budget
- Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
- Sette meg inn i MoCap-toolboxen
Accounting
- HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
- Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.
Vemund
Budget
- Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
- Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette
Accounting
- Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
- Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde
Emma
Budget
- Levere utkast til essy
- Bli stort sett ferdig med essay
- Sette meg inn i Revolve og gazebo
Accounting
- Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre
- Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld
- Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke