Progress for week 37 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Accounting)
(Wonho)
 
(5 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 6: Linje 6:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
* TODO
+
* Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset.
-
 
+
* Pre-prossessert datasettet et lite stykke.
-
 
+
* Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab.
-
 
+
* Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon, men er på utkikk etter flere og eventuelt bedre.
== Nikolai ==
== Nikolai ==
Linje 16: Linje 16:
* Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
* Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
* Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
* Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
-
* Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.
 
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
*
+
* Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering.
== Wonho ==
== Wonho ==
Linje 28: Linje 27:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
* TODO
+
* Installed MultiNEAT library, and successfully tested on some examples
 +
* Went through some OpenAI Gym tutorials
 +
* N-dimensional substrate is supported by MultiNEAT
== Benjamin ==
== Benjamin ==
Linje 38: Linje 39:
* HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
* HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
* Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.
* Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.
 +
 +
 +
== Vemund ==
 +
=== Budget ===
 +
* Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
 +
* Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
 +
* Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde
 +
 +
== Emma  ==
 +
=== Budget ===
 +
* Levere utkast til essy
 +
* Bli stort sett ferdig med essay
 +
* Sette meg inn i Revolve og gazebo
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre
 +
* Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld
 +
* Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke

Nåværende revisjon fra 13. sep 2019 kl. 10:38

Innhold

Tony

Budget

  • Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
  • Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
  • Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)

Accounting

  • Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset.
  • Pre-prossessert datasettet et lite stykke.
  • Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab.
  • Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon, men er på utkikk etter flere og eventuelt bedre.

Nikolai

Budget

  • Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
  • Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
  • Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.

Accounting

  • Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering.

Wonho

Budget

  • Install and test HyperNEAT libraries
  • Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
  • check CTRNN CPG implementation with neat-python

Accounting

  • Installed MultiNEAT library, and successfully tested on some examples
  • Went through some OpenAI Gym tutorials
  • N-dimensional substrate is supported by MultiNEAT

Benjamin

Budget

Accounting

  • HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
  • Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.


Vemund

Budget

  • Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
  • Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette

Accounting

  • Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
  • Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde

Emma

Budget

  • Levere utkast til essy
  • Bli stort sett ferdig med essay
  • Sette meg inn i Revolve og gazebo

Accounting

  • Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre
  • Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld
  • Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke
Personlige verktøy