Progress for week 37 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
Line 36: | Line 36: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett. |
+ | * Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen. |
Revision as of 07:15, 13 September 2019
Contents |
Tony
Budget
- Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
- Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
- Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)
Accounting
- TODO
Nikolai
Budget
- Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
- Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
- Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
- Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.
Accounting
Wonho
Budget
- Install and test HyperNEAT libraries
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
- check CTRNN CPG implementation with neat-python
Accounting
- TODO
Benjamin
Budget
- Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
- Sette meg inn i MoCap-toolboxen
Accounting
- HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
- Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.