Progress for week 37 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Budget)
Linje 29: Linje 29:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
* TODO
* TODO
 +
 +
== Benjamin ==
 +
=== Budget ===
 +
* Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
 +
* Sette meg inn i MoCap-toolboxen
 +
 +
=== Accounting ===
 +
*

Versjonen fra 9. sep 2019 kl. 09:13

Innhold

Tony

Budget

  • Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
  • Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
  • Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)

Accounting

  • TODO



Nikolai

Budget

  • Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
  • Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
  • Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
  • Mister tre dager denne uka pga jobb og JavaZone, så en del blir nok gjort i helga etter møtet.

Accounting

Wonho

Budget

  • Install and test HyperNEAT libraries
  • Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
  • check CTRNN CPG implementation with neat-python

Accounting

  • TODO

Benjamin

Budget

Accounting

Personlige verktøy