Progress for week 36 (2019)
From Robin
Contents |
Tony Nguyen
Budget
- Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
- Motion-capture dataset
- Finne ut hvordan formatet skal bli satt opp.
- Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
- Fullføre/redigere essayet dersom den ikke er godkjent.
Accounting
- Laget en enkel DNN-network med tensorflow 2.0/keras
- Laget en enkel RNN-nettverk med tensorflow 2.0/keras
- Laget en x_antall DOF manipulator robot som skal brukes som baseline(Software)
Wonho
Budget
- Evaluate using openAI gym environment for DyRET
- Get used to HyperNEAT implementations in libraries
- Continue with ROS tutorial
Acounting
- Created master thesis page with general plan outlined : https://robin.wiki.ifi.uio.no/Bruker:Wonhol
- Tested HyperNEAT libraries
- PUREPLES - pure python-based HyperNEAT/ES-HyperNEAT package built on neat-python
- MultiNEAT - problem with installation(boost related)
- Looked into OpenAI gym env. for DyRET
Nikolai
Budget
- Levere førsteutkast til essay innen mandag 9.sep
Accounting
- Snart ferdig med essayet, blir levert innen mandag.