Progress for week 35 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Eksempelstudent)
 
(21 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== Eksempelstudent ==
== Eksempelstudent ==
 +
=== Budget ===
=== Budget ===
* Skrive kapittel om tidssignaler
* Skrive kapittel om tidssignaler
Linje 19: Linje 20:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
*
*
 +
 +
== Wonho ==
 +
=== Budget ===
 +
* Find out how to setup Gazebo environment for DyRET simulation
 +
** Attempted to setup on a headless server with VNC connection, but it doesn't seem to work well due to graphic issues(Too slow)
 +
** Perhaps contact Vegard to get access to an actual desktop?
 +
* Get used to HyperNEAT implementations
 +
* Do some ROS tutorial to get used to concepts
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Followed few ROS tutorial for core concepts
 +
* Setup OpenAI gym environment - works much better on VNC, and intuitive
 +
* Looked through some papers on passive-dynamics walking robots - is it possible to embed such mechanic into EA? ie) input parameter for NE
 +
 +
== Tony Nguyen(hpnguyen) ==
 +
=== Budget ===
 +
* Skrive første utkast essayet og sende første utkastet til Kristian Nymoen og Kyrre Glette
 +
* Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. 
 +
** Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
 +
* Fullføre essayet innen 1. September
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Første utkast av essay er skrevet
 +
* Andre utkast av essay er skrevet, leveres 30.08.2019 og håper å få essayet godkjent
 +
**'''Ikke TID''' til å sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. - [['''Utsettes til neste uke''']]
 +
**'''Ikke TID''' til å Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) - [['''Utsettes til neste uke''']]
 +
'''
 +
 +
== Nikolai ==
 +
=== Budget ===
 +
* Finne flere papers om Vive/VR/AR
 +
* Lese papers og skrive mer på essayet
 +
* Finne ut om det er noen faste tider folk bruker mocap laben så jeg kan planlegge når jeg kan bruke det
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Kommet godt i gang med essayet

Nåværende revisjon fra 18. sep 2019 kl. 13:02

Innhold

Eksempelstudent

Budget

  • Skrive kapittel om tidssignaler
  • Fortsette/starte eksepriment 1 - "domenekonvertering"
  • Loggføre/skrive om dette i master

Accounting

  • Førsteutkast til søknad er ferdig
  • Har gjort noen forsøk på eksperiment 1
    • Rammeverk for data er ikke godt nok, må forbedres
  • Har started på introduksjonen til redgjørelse av forsøk 1

Emma

Budget

  • Finne papers om nevroevolusjon og evolusjonær robotikk
  • Lese papers og skrive sammendrag
  • Finne ut hva jeg må gjøre av papirarbeid for å bytte masteroppgave

Accounting

Wonho

Budget

  • Find out how to setup Gazebo environment for DyRET simulation
    • Attempted to setup on a headless server with VNC connection, but it doesn't seem to work well due to graphic issues(Too slow)
    • Perhaps contact Vegard to get access to an actual desktop?
  • Get used to HyperNEAT implementations
  • Do some ROS tutorial to get used to concepts

Accounting

  • Followed few ROS tutorial for core concepts
  • Setup OpenAI gym environment - works much better on VNC, and intuitive
  • Looked through some papers on passive-dynamics walking robots - is it possible to embed such mechanic into EA? ie) input parameter for NE

Tony Nguyen(hpnguyen)

Budget

  • Skrive første utkast essayet og sende første utkastet til Kristian Nymoen og Kyrre Glette
  • Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
    • Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
  • Fullføre essayet innen 1. September

Accounting

  • Første utkast av essay er skrevet
  • Andre utkast av essay er skrevet, leveres 30.08.2019 og håper å få essayet godkjent
    • Ikke TID til å sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. - [[Utsettes til neste uke]]
    • Ikke TID til å Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) - [[Utsettes til neste uke]]

Nikolai

Budget

  • Finne flere papers om Vive/VR/AR
  • Lese papers og skrive mer på essayet
  • Finne ut om det er noen faste tider folk bruker mocap laben så jeg kan planlegge når jeg kan bruke det

Accounting

  • Kommet godt i gang med essayet
Personlige verktøy