Progress for week 2-3 (2017)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Jiader)
(Accounting)
Line 21: Line 21:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
* Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
* Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
-
* Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array
+
* Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet
== Hans ==
== Hans ==

Revision as of 08:59, 20 January 2017

Contents

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Skrive skjelett for masteren
  • Progge

Accounting

  • OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
  • Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.

Jiader

Budget

  • Begynne på maskinlæring
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
  • Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet

Hans

Budget

  • Hente ut mer informasjon fra gazebo
  • Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
  • Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
  • Fått problemer med terreng
Personal tools
Front page