Progress for week 2-3 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(Hans)
Linje 28: Linje 28:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
 +
*Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
 +
*Fått problemer med terreng

Versjonen fra 20. jan 2017 kl. 08:58

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Skrive skjelett for masteren
  • Progge

Accounting

  • OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
  • Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.

Jiader

Budget

  • Begynne på maskinlæring
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

Hans

Budget

  • Hente ut mer informasjon fra gazebo
  • Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
  • Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
  • Fått problemer med terreng
Personlige verktøy