Progress for week 2-3 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Ny side: == John == === Budget === === Accounting === == Mathias == === Budget === === Accounting === == Jiader == === Budget === * Begynne på maskinlæring * Skrive skjelett for masteren ==…)
(John)
 
(9 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Kombinere Position og Force velocities.
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
 
+
* Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren.
 +
* Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor.
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Skrive skjelett for masteren
 +
* Progge
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
 
+
* OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
 +
* Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.
 +
* Fått til med webcamtexture, augmented reality funker
 +
* Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp
== Jiader ==
== Jiader ==
Linje 17: Linje 24:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
 +
* Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet
== Hans ==
== Hans ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
*Hente ut mer informasjon fra gazebo
 +
*Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
 +
*Skrive skjelett for masteren
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
 +
*Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
 +
*Fått problemer med terreng

Nåværende revisjon fra 20. jan 2017 kl. 09:00

Innhold

John

Budget

  • Kombinere Position og Force velocities.

Accounting

  • Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren.
  • Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor.

Mathias

Budget

  • Skrive skjelett for masteren
  • Progge

Accounting

  • OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
  • Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.
  • Fått til med webcamtexture, augmented reality funker
  • Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp

Jiader

Budget

  • Begynne på maskinlæring
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
  • Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet

Hans

Budget

  • Hente ut mer informasjon fra gazebo
  • Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
  • Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
  • Fått problemer med terreng
Personlige verktøy