Progress for week 13 (2018)

From Robin

Contents 1 Vetle Bu Solgård 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Martin Hovin 2.1 Budget 2.2 Accounting

Vetle Bu Solgård

Budget

• Setup RL environment compatible with gazebo
• Research possible benchmarks

Accounting

• Environment implementation
• DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks

Martin Hovin

Budget

• Skrive Theoretical Background
• Skrive Implementasjon
• Få ferdig search experiments

Accounting

• Skrev Theoretical Background
• Skrev Implementasjon
• Search experiments er ferdig
• Databruk er ferdig
• Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter
• Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner.