Progress for week 13 (2018)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Vetle Bu Solgård)
 
(One intermediate revision not shown)
Line 1: Line 1:
== Vetle Bu Solgård ==
== Vetle Bu Solgård ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
*  
+
* Setup RL environment compatible with gazebo
 +
* Research possible benchmarks
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
*
+
* Environment implementation
 +
* DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks
== Martin Hovin ==
== Martin Hovin ==
Line 13: Line 15:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
* Skrev ferdig Theoretical Background
+
* Skrev Theoretical Background
-
* Skrev ferdig Implementasjon
+
* Skrev Implementasjon
* Search experiments er ferdig
* Search experiments er ferdig
* Databruk er ferdig
* Databruk er ferdig
 +
* Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter
 +
* Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner.

Current revision as of 06:36, 6 April 2018

Contents

Vetle Bu Solgård

Budget

  • Setup RL environment compatible with gazebo
  • Research possible benchmarks

Accounting

  • Environment implementation
  • DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks

Martin Hovin

Budget

  • Skrive Theoretical Background
  • Skrive Implementasjon
  • Få ferdig search experiments

Accounting

  • Skrev Theoretical Background
  • Skrev Implementasjon
  • Search experiments er ferdig
  • Databruk er ferdig
  • Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter
  • Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner.
Personal tools
Front page