Progress for week 13 (2018)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Vetle Bu Solgård) |
|||
(One intermediate revision not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== Vetle Bu Solgård == | == Vetle Bu Solgård == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | * | + | * Setup RL environment compatible with gazebo |
+ | * Research possible benchmarks | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Environment implementation |
+ | * DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks | ||
== Martin Hovin == | == Martin Hovin == | ||
Line 13: | Line 15: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * Skrev | + | * Skrev Theoretical Background |
- | * Skrev | + | * Skrev Implementasjon |
* Search experiments er ferdig | * Search experiments er ferdig | ||
* Databruk er ferdig | * Databruk er ferdig | ||
+ | * Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter | ||
+ | * Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner. |
Current revision as of 06:36, 6 April 2018
Contents |
Vetle Bu Solgård
Budget
- Setup RL environment compatible with gazebo
- Research possible benchmarks
Accounting
- Environment implementation
- DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks
Martin Hovin
Budget
- Skrive Theoretical Background
- Skrive Implementasjon
- Få ferdig search experiments
Accounting
- Skrev Theoretical Background
- Skrev Implementasjon
- Search experiments er ferdig
- Databruk er ferdig
- Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter
- Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner.