Progress for week 12 (2015)

Fra Robin

Revisjon per 17. mar 2015 kl. 09:39 av Andrekor (Diskusjon | bidrag)
(diff) ← Eldre versjon | Nåværende versjon (diff) | Nyere versjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk

André

Budget

  • Finish writing the code of the tower, and figure out whats wrong at the moment
  • Look at the protocol for the positioning system (zeroMQ)
  • Make the griptower
  • Write 3 pages

Accounting

  • Fixed the tower code.
  • Installed ZeroMQ
  • Implemented the EKF in c++
  • Tested the IR distance sensor
    • The data sheet is totally wrong
  • "Learned" tikz
Personlige verktøy