Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

Revisjon per 9. jan 2017 kl. 10:03 av Mathiact (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Få front facing camera inn i unity
  • Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
  • Installere OpenCV og Aruco
  • Printe marker og teste pose estimation
  • Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

Jiader

Budget

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

Personlige verktøy