Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

Revisjon per 9. jan 2017 kl. 09:58 av Mathiact (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

- Få front facing camera inn i unity - Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) - Installere OpenCV og Aruco - Printe marker og teste pose estimation - Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

Jiader

Budget

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

Personlige verktøy