Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Mathias) |
||
| Line 18: | Line 18: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| - | * | + | * Alt |
== Jiader == | == Jiader == | ||
Current revision as of 09:17, 13 January 2017
Contents |
John
Budget
- Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
- Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
- Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
- Gå gjennom Gant diagrammet.
Accounting
- Fikset Gant diagrammet
- Fant switch på clas ohlson
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
- Alt
Jiader
Budget
- Fikse henting av interessante data
Accounting
- Ferdig med å filtrere interessante området
- Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo
Accounting
- Klarer å hente ut orientering og posisjon
- Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering
- Plan
