Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(John)
(Accounting)
Linje 7: Linje 7:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
* Fikset Gant diagrammet
* Fikset Gant diagrammet
 +
* Fant switch på clas ohlson
== Mathias ==
== Mathias ==

Versjonen fra 11. jan 2017 kl. 11:20

Innhold

John

Budget

  • Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
  • Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
  • Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
  • Gå gjennom Gant diagrammet.

Accounting

  • Fikset Gant diagrammet
  • Fant switch på clas ohlson

Mathias

Budget

  • Få front facing camera inn i unity
  • Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
  • Installere OpenCV og Aruco
  • Printe marker og teste pose estimation
  • Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

  • Skaffet kameramatrise

Jiader

Budget

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

Personlige verktøy