Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Mathias) |
||
Line 13: | Line 13: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Skaffet kameramatrise | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Revision as of 12:37, 9 January 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
- Skaffet kameramatrise
Jiader
Budget
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo