Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(Ny side: == John == === Budget === === Accounting === == Mathias == === Budget === === Accounting === == Jiader == === Budget === === Accounting === == Hans == === Budget === === Accounting =…) |
(→Mathias) |
||
(10 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | * Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften. | |
+ | * Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?) | ||
+ | * Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen. | ||
+ | * Gå gjennom Gant diagrammet. | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fikset Gant diagrammet | ||
+ | * Fant switch på clas ohlson | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Få front facing camera inn i unity | ||
+ | * Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) | ||
+ | * Installere OpenCV og Aruco | ||
+ | * Printe marker og teste pose estimation | ||
+ | * Skaffe kameramatrise med Matlab | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Alt | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Fikse henting av interessante data | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Ferdig med å filtrere interessante området | ||
+ | * Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig) | ||
== Hans == | == Hans == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering | ||
+ | * Analysere informasjonen fra gazebo | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | *Klarer å hente ut orientering og posisjon | ||
+ | *Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering | ||
+ | * [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan] |
Current revision as of 09:17, 13 January 2017
Contents |
John
Budget
- Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
- Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
- Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
- Gå gjennom Gant diagrammet.
Accounting
- Fikset Gant diagrammet
- Fant switch på clas ohlson
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
- Alt
Jiader
Budget
- Fikse henting av interessante data
Accounting
- Ferdig med å filtrere interessante området
- Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo
Accounting
- Klarer å hente ut orientering og posisjon
- Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering
- Plan