Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Jiader) |
||
Line 22: | Line 22: | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Fikse henting av interessante data | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Ferdig med å filtrere interessante området | ||
+ | * Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig) | ||
== Hans == | == Hans == |
Revision as of 23:20, 12 January 2017
Contents |
John
Budget
- Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
- Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
- Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
- Gå gjennom Gant diagrammet.
Accounting
- Fikset Gant diagrammet
- Fant switch på clas ohlson
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
- Skaffet kameramatrise
Jiader
Budget
- Fikse henting av interessante data
Accounting
- Ferdig med å filtrere interessante området
- Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo