Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→Budget) |
||
Line 6: | Line 6: | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | * Få front facing camera inn i unity | |
- | + | * Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) | |
- | + | * Installere OpenCV og Aruco | |
- | + | * Printe marker og teste pose estimation | |
- | + | * Skaffe kameramatrise med Matlab | |
=== Accounting === | === Accounting === |
Revision as of 10:03, 9 January 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
Jiader
Budget
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo