Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Hans) |
(→Mathias) |
||
Line 6: | Line 6: | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | - Få front facing camera inn i unity | ||
+ | - Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) | ||
+ | - Installere OpenCV og Aruco | ||
+ | - Printe marker og teste pose estimation | ||
+ | - Skaffe kameramatrise med Matlab | ||
=== Accounting === | === Accounting === |
Revision as of 09:58, 9 January 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity - Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) - Installere OpenCV og Aruco - Printe marker og teste pose estimation - Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
Jiader
Budget
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo