ISEL Flatbed
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
| Linje 25: | Linje 25: | ||
== Programvare == | == Programvare == | ||
| + | |||
| + | [https://github.com/matshovin/ISEL All egen kode] | ||
Versjonen fra 26. jun 2019 kl. 16:39
- XY(Z)-Flatbed unit FB2
- BD16x4 (4mm pitch)
- Travel 1250x1030m
- Z-axes with magnet brak lift 160m
Controller
[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]
- Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon
IMC-S8 inneholder 3stk
[MD28 steppermotordrivere] [PDF]
- En til hver akse
- Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
- Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning
