ISEL Flatbed

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
m
 
(30 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
-
[[Fil:ISEL_FB2.jpg|x200px]]
+
[[Fil:ISEL_c.GIF|x200px]]
* XY(Z)-Flatbed unit FB2  
* XY(Z)-Flatbed unit FB2  
* BD16x4 (4mm pitch)  
* BD16x4 (4mm pitch)  
-
* Travel 1250x1030m
+
* Travel 1250mm x 1030mm
-
* Z-axes with magnet brak lift 160m
+
* Z-axes with magnet, lift 160mm
== Controller ==
== Controller ==
Linje 22: Linje 22:
* En til hver akse
* En til hver akse
* Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
* Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
-
* Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning
+
* Vi bruker 8 eller 16 microsteps (iMC-S8 er opprinnelig satt opp med 4, som gir forferdelig støy og vibb)
 +
 
 +
Vi bruker i dag:
 +
* [[https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove (ATmega168)]]
 +
* [[https://www.sparkfun.com/products/12761 SD kortleser]]
== Programvare ==
== Programvare ==
Linje 28: Linje 32:
Fra CAD (Fusion360)
Fra CAD (Fusion360)
-
* Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01/G00, lagre til fil "0.nc"
+
* Postprocessor:
-
* Filtrer fil "x.nc" over til "1.nc" for å bli kvitt alle linjer som ikke inneholder bevegelse
+
** (Restarte F360 etter første gang Bracket install)
-
* Les inn "1.nc" og generer MotorByteArray fil, "1.stp"
+
** Postprocessor: Fanuc/fanuc
 +
** Property:
 +
*** Write machine = No
 +
*** Write tool list = No
 +
*** Use sequence numbers = No
 +
*** Maximum circular radius = 0.001
 +
*** Mimimum circular radius = 0.0001
* Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør  
* Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør  
[https://github.com/matshovin/ISEL All egen kode]
[https://github.com/matshovin/ISEL All egen kode]
-
[[Fil:ISEL_top.jpg|x200px]] [[Fil:ISEL_ATmega.png|x200px]] [[Fil:ISEL_old.jpg|x200px]]
+
[[Fil:ISEL_top.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_millaP.png|x100px]] [[Fil:ISEL_Duemilanove.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_SD.jpg|x100px]]
 +
 
 +
 
 +
== Installing cncjs ==
 +
 
 +
The machine is connected with a raspberry pi running CNCjs. Following the instructions provided by CNCjs will result in errors. The approach is therefor modified a bit. See resources for more detail. To install CNCjs run the following commands:
 +
 
 +
-Update and upgrade apt-get
 +
 
 +
$ sudo apt-get update
 +
$ sudo apt-get upgrade -y
 +
$ sudo apt-get dist-upgrade -y
 +
 
 +
-Installing build essentials
 +
 
 +
$ sudo apt-get install -y build-essential git
 +
 
 +
-Some useful tool, some are already preinstalled in Rasbian.
 +
 
 +
$ sudo apt-get install htop iotop nmon lsof screen -y
 +
 
 +
-Installing node package manager
 +
 
 +
$ sudo apt install npm
 +
 
 +
-Installing CNCjs
 +
 
 +
$ sudo npm install -g cncjs@latest --unsafe-perm
 +
 
 +
After the installation is finish you can run CNCjs with the command <code> cncjs </code>. The default port is 8000, and the webserver can be accessed by the URL: http://isel.labnet.ifi.uio.no:8000/
 +
 
 +
 
 +
== Parts ==
 +
 
 +
=== Spindle motor ===
 +
 
 +
SPINDLE MOTOR ISA 750 (https://www.isel.com/en/spindle-motor-isa-750-manual-tool-exchange.html)
 +
 
 +
The spindle motor is rated for up to 28 000 rpm, or about 450 Hz.
 +
 
 +
=== Controller for spindle ===
 +
 
 +
SKA1200075 (https://www.galco.com/buy/Control-Techniques/SKA1200075)
 +
 
 +
The controller for the spindle works in Hz and not rpm. 1 Hz is equal to 60 rpm. The max is currently set to 380 Hz, to prevent damage to the motor.
 +
----
 +
 
 +
På sikt:
 +
 
 +
* Erstatte SD kort med ringbuffer
 +
* Vil vel gå over til MEGA eller DUE etterhvert
 +
 
 +
[[Fil:ISEL_Mega2660.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_dueP.png|x100px]]
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
=== Resources ===
 +
https://cnc.js.org/
 +
 
 +
https://theiqworkshop.com/upgrading-my-cnc-capabilities-cncjs/

Nåværende revisjon fra 17. mar 2022 kl. 15:51

  • XY(Z)-Flatbed unit FB2
  • BD16x4 (4mm pitch)
  • Travel 1250mm x 1030mm
  • Z-axes with magnet, lift 160mm

Innhold

Controller

[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]

  • Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon

IMC-S8 inneholder 3stk

[MD28 steppermotordrivere] [PDF]

  • En til hver akse
  • Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
  • Vi bruker 8 eller 16 microsteps (iMC-S8 er opprinnelig satt opp med 4, som gir forferdelig støy og vibb)

Vi bruker i dag:

Programvare

Fra CAD (Fusion360)

  • Postprocessor:
    • (Restarte F360 etter første gang Bracket install)
    • Postprocessor: Fanuc/fanuc
    • Property:
      • Write machine = No
      • Write tool list = No
      • Use sequence numbers = No
      • Maximum circular radius = 0.001
      • Mimimum circular radius = 0.0001
  • Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør

All egen kode


Installing cncjs

The machine is connected with a raspberry pi running CNCjs. Following the instructions provided by CNCjs will result in errors. The approach is therefor modified a bit. See resources for more detail. To install CNCjs run the following commands:

-Update and upgrade apt-get

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade -y
$ sudo apt-get dist-upgrade -y

-Installing build essentials

$ sudo apt-get install -y build-essential git

-Some useful tool, some are already preinstalled in Rasbian.

$ sudo apt-get install htop iotop nmon lsof screen -y

-Installing node package manager

$ sudo apt install npm

-Installing CNCjs

$ sudo npm install -g cncjs@latest --unsafe-perm

After the installation is finish you can run CNCjs with the command cncjs . The default port is 8000, and the webserver can be accessed by the URL: http://isel.labnet.ifi.uio.no:8000/


Parts

Spindle motor

SPINDLE MOTOR ISA 750 (https://www.isel.com/en/spindle-motor-isa-750-manual-tool-exchange.html)

The spindle motor is rated for up to 28 000 rpm, or about 450 Hz.

Controller for spindle

SKA1200075 (https://www.galco.com/buy/Control-Techniques/SKA1200075)

The controller for the spindle works in Hz and not rpm. 1 Hz is equal to 60 rpm. The max is currently set to 380 Hz, to prevent damage to the motor.


På sikt:

  • Erstatte SD kort med ringbuffer
  • Vil vel gå over til MEGA eller DUE etterhvert



Resources

https://cnc.js.org/

https://theiqworkshop.com/upgrading-my-cnc-capabilities-cncjs/

Personlige verktøy