ISEL Flatbed

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Programvare)
(13 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
-
[[Fil:ISEL_FB2.jpg|x200px]]
+
[[Fil:ISEL_c.GIF|x200px]]
* XY(Z)-Flatbed unit FB2  
* XY(Z)-Flatbed unit FB2  
Line 22: Line 22:
* En til hver akse
* En til hver akse
* Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
* Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
-
* Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning
+
* Vi bruker 8 eller 16 microsteps (iMC-S8 er opprinnelig satt opp med 4, som gir forferdelig støy og vibb)
 +
 
 +
Vi bruker i dag:
 +
* [[https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove (ATmega168)]]
 +
* [[https://www.sparkfun.com/products/12761 SD kortleser]]
== Programvare ==
== Programvare ==
Line 41: Line 45:
[https://github.com/matshovin/ISEL All egen kode]
[https://github.com/matshovin/ISEL All egen kode]
-
[[Fil:ISEL_top.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_c.GIF|x100px]] [[Fil:ISEL_old.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_ATmega.png|x100px]] [[Fil:ISEL_leoPin.jpg|x100px]] 
+
[[Fil:ISEL_top.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_millaP.png|x100px]] [[Fil:ISEL_Duemilanove.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_SD.jpg|x100px]]  
-
 
+
-
[[https://www.sparkfun.com/products/12761 SD kort]]
+
Line 51: Line 53:
* Erstatte SD kort med ringbuffer
* Erstatte SD kort med ringbuffer
-
** Arduino UART (ATmega328): 64byte buffer?, 2048byte of RAM
+
* Vil vel gå over til MEGA eller DUE etterhvert
-
** Serial.setRxBufferSize(1024); kan økes
+
-
 
+
-
 
+
-
* Vil vel gå over til MEGA etterhert
+
-
[[Fil:ISEL_Mega2660.jpg|x100px]]
+
[[Fil:ISEL_Mega2660.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_dueP.png|x100px]]

Revision as of 14:11, 5 July 2019

x200px

  • XY(Z)-Flatbed unit FB2
  • BD16x4 (4mm pitch)
  • Travel 1250mm x 1030mm
  • Z-axes with magnet, lift 160mm

Controller

x100px

[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]

  • Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon

IMC-S8 inneholder 3stk

x100px

[MD28 steppermotordrivere] [PDF]

  • En til hver akse
  • Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
  • Vi bruker 8 eller 16 microsteps (iMC-S8 er opprinnelig satt opp med 4, som gir forferdelig støy og vibb)

Vi bruker i dag:

Programvare

Fra CAD (Fusion360)

  • Postprocessor:
    • (Restarte F360 etter første gang Bracket install)
    • Postprocessor: Fanuc/fanuc
    • Property:
      • Write machine = No
      • Write tool list = No
      • Use sequence numbers = No
      • Maximum circular radius = 0.001
      • Mimimum circular radius = 0.0001
  • Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør

All egen kode

x100px x100px x100px x100px



På sikt:

  • Erstatte SD kort med ringbuffer
  • Vil vel gå over til MEGA eller DUE etterhvert

x100px x100px

Personal tools
Front page