ISEL Flatbed
From Robin
(Difference between revisions)
| Line 28: | Line 28: | ||
Fra CAD (Fusion360) | Fra CAD (Fusion360) | ||
| - | * Postprocessor: Fanuc | + | * Postprocessor: |
| - | * | + | ** (Restarte F360 etter første gang Bracket install) |
| - | * | + | ** Postprocessor: Fanuc/fanuc |
| + | ** Property: | ||
| + | *** Write machine = No | ||
| + | *** Write tool list = No | ||
| + | *** Use sequence numbers = No | ||
| + | *** Maximum circular radius = 0.001 | ||
| + | *** Mimimum circular radius = 0.0001 | ||
* Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør | * Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør | ||
Revision as of 19:16, 27 June 2019
- XY(Z)-Flatbed unit FB2
- BD16x4 (4mm pitch)
- Travel 1250mm x 1030mm
- Z-axes with magnet, lift 160mm
Controller
[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]
- Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon
IMC-S8 inneholder 3stk
[MD28 steppermotordrivere] [PDF]
- En til hver akse
- Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
- Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning
Programvare
Fra CAD (Fusion360)
- Postprocessor:
- (Restarte F360 etter første gang Bracket install)
- Postprocessor: Fanuc/fanuc
- Property:
- Write machine = No
- Write tool list = No
- Use sequence numbers = No
- Maximum circular radius = 0.001
- Mimimum circular radius = 0.0001
- Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør
[SD kort]
På sikt:
- Erstatte SD kort med ringbuffer
- Arduino UART (ATmega328): 64byte buffer?, 2048byte of RAM
- Serial.setRxBufferSize(1024); kan økes
- Vil vel gå over til MEGA etterhert
