ISEL Flatbed

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
Linje 36: Linje 36:
[[Fil:ISEL_top.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_ATmega.png|x100px]] [[Fil:ISEL_old.jpg|x100px]]
[[Fil:ISEL_top.jpg|x100px]] [[Fil:ISEL_ATmega.png|x100px]] [[Fil:ISEL_old.jpg|x100px]]
 +
 +
Vil vel gå over til MEGA etterhert
 +
 +
[[Fil:ISEL_Mega2660.jpg|x100px]]

Versjonen fra 27. jun 2019 kl. 12:55

Fil:ISEL FB2.jpg

  • XY(Z)-Flatbed unit FB2
  • BD16x4 (4mm pitch)
  • Travel 1250x1030m
  • Z-axes with magnet brak lift 160m

Controller

[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]

  • Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon

IMC-S8 inneholder 3stk

[MD28 steppermotordrivere] [PDF]

  • En til hver akse
  • Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
  • Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning

Programvare

Fra CAD (Fusion360)

  • Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01/G00, lagre til fil "0.nc"
  • Filtrer fil "x.nc" over til "1.nc" for å bli kvitt alle linjer som ikke inneholder bevegelse
  • Les inn "1.nc" og generer MotorByteArray fil, "1.stp"
  • Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør

All egen kode

Vil vel gå over til MEGA etterhert

Personlige verktøy