ISEL Flatbed

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 28: Line 28:
Fra CAD (Fusion360)
Fra CAD (Fusion360)
-
* Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01  
+
* Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01/G00
* Filtrer NC filen
* Filtrer NC filen
* Les inn og generer DirPulse fil
* Les inn og generer DirPulse fil

Revision as of 16:52, 26 June 2019

x200px

  • XY(Z)-Flatbed unit FB2
  • BD16x4 (4mm pitch)
  • Travel 1250x1030m
  • Z-axes with magnet brak lift 160m

Controller

x100px

[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]

  • Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon

IMC-S8 inneholder 3stk

x100px

[MD28 steppermotordrivere] [PDF]

  • En til hver akse
  • Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
  • Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning

Programvare

Fra CAD (Fusion360)

  • Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01/G00
  • Filtrer NC filen
  • Les inn og generer DirPulse fil
  • Overfør DirPulse fil til Arduino og kjør

All egen kode

Personal tools
Front page