User:Mathiact

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Articles)
(Articles)
Line 43: Line 43:
http://gbib.siggraph.org/ - Library from SIGGRAPH - Computer graphics conference
http://gbib.siggraph.org/ - Library from SIGGRAPH - Computer graphics conference
-
[http://delivery.acm.org/10.1145/2860000/2856416/p95-wu.pdf?ip=193.157.247.181&id=2856416&acc=ACTIVE%20SERVICE&key=CDADA77FFDD8BE08%2E8BE0DFE7B528F835%2E4D4702B0C3E38B35%2E4D4702B0C3E38B35&CFID=676243682&CFTOKEN=44932239&__acm__=1475501467_fe571b235017921866ebbd4f9dfa8b95 Augmented Reality Instruction for Object Assembly based on Markerless
+
 
-
Tracking] - Shows how they user tested it
+
[http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2856400.2856416 Augmented Reality Instruction for Object Assembly based on Markerless Tracking] - Shows how they user tested it

Revision as of 13:43, 3 October 2016

Contents

Master thesis

Mulige oppgaver

Visualisering

Mål:

  • Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
  • Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

  • Sammenligne forskjellige modeller
  • Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.

Fjernstyring

Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.

Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.

Visualisering gjennom AR

Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.

Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.

Mål:

  • Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
  • Lettere se effektene av parametertuning

Utfordringer:

  • Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono.
  • Finne metrics på hvor bra resultatet ble.

Visualization of sensory data and algorithms through augmented reality

Metrics

  • How much better does the user understand how the robot works.

Articles

http://gbib.siggraph.org/ - Library from SIGGRAPH - Computer graphics conference


Augmented Reality Instruction for Object Assembly based on Markerless Tracking - Shows how they user tested it

Personal tools
Front page