User:Mathiact
From Robin
(Erstatter siden med «Master thesis») |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
- | + | == Jiader == | |
+ | === Budget === | ||
+ | * Gjøre ferdig essayet i løpet av uka | ||
+ | * Installering av ros | ||
+ | * Spesifisere use case for oppgaven | ||
+ | |||
+ | == Mathias == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Få konkretisert oppgaven | ||
+ | * Konkretisere essayet | ||
+ | * Snakke med Kyrre om oppgaven | ||
+ | * Skrive essayet | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Snakket med Kyrre | ||
+ | |||
+ | ==== Mulige oppgaver ==== | ||
+ | ===== Visualisering ===== | ||
+ | Mål: | ||
+ | * Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring. | ||
+ | * Lettere se effektene av parametertuning | ||
+ | |||
+ | Ting: | ||
+ | * Sammenligne forskjellige modeller | ||
+ | * Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller | ||
+ | |||
+ | Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. | ||
+ | For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse. | ||
+ | |||
+ | ===== Fjernstyring ===== | ||
+ | Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR. | ||
+ | |||
+ | Utfordringen her er å bygge en robotarm. | ||
+ | Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. | ||
+ | Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen. | ||
+ | |||
+ | ==== Visualisering gjennom AR ==== | ||
+ | Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. | ||
+ | Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). | ||
+ | Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR. | ||
+ | |||
+ | Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for. | ||
+ | |||
+ | ''' Mål: ''' | ||
+ | * Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring | ||
+ | * Lettere se effektene av parametertuning | ||
+ | |||
+ | ''' Utfordringer: ''' | ||
+ | * Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono. | ||
+ | * Finne metrics på hvor bra resultatet ble. |
Revision as of 12:19, 3 October 2016
Contents |
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
- Installering av ros
- Spesifisere use case for oppgaven
Mathias
Budget
- Få konkretisert oppgaven
- Konkretisere essayet
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Skrive essayet
Accounting
- Snakket med Kyrre
Mulige oppgaver
Visualisering
Mål:
- Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
- Lettere se effektene av parametertuning
Ting:
- Sammenligne forskjellige modeller
- Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
Fjernstyring
Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.
Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
Visualisering gjennom AR
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.
Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.
Mål:
- Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
- Lettere se effektene av parametertuning
Utfordringer:
- Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono.
- Finne metrics på hvor bra resultatet ble.