Bruker:Mathiact

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Erstatter siden med «Master thesis»)
Linje 1: Linje 1:
[[Master thesis]]
[[Master thesis]]
-
 
-
= Master thesis =
 
-
 
-
http://gbib.siggraph.org/
 
-
 
-
=== Mulige oppgaver ===
 
-
===== Visualisering =====
 
-
Mål:
 
-
* Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
 
-
* Lettere se effektene av parametertuning
 
-
 
-
Ting:
 
-
* Sammenligne forskjellige modeller
 
-
* Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
 
-
 
-
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.
 
-
For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
 
-
 
-
===== Fjernstyring =====
 
-
Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.
 
-
 
-
Utfordringen her er å bygge en robotarm.
 
-
Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med.
 
-
Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
 
-
 
-
==== Visualisering gjennom AR ====
 
-
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert.
 
-
Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
 
-
Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.
 
-
 
-
Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.
 
-
 
-
''' Mål: '''
 
-
* Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
 
-
* Lettere se effektene av parametertuning
 
-
 
-
''' Utfordringer: '''
 
-
* Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono.
 
-
* Finne metrics på hvor bra resultatet ble.
 
-
 
-
== Metrics ==
 
-
How much better does the user understand how the robot works.
 

Versjonen fra 3. okt 2016 kl. 12:14

Master thesis

Personlige verktøy