Progress for week 13 (2018)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Vetle Bu Solgård

Budget

  • Setup RL environment compatible with gazebo
  • Research possible benchmarks

Accounting

  • Environment implementation
  • DDPG, TRPO and REINFORCE previously tested benchmarks

Martin Hovin

Budget

  • Skrive Theoretical Background
  • Skrive Implementasjon
  • Få ferdig search experiments

Accounting

  • Skrev Theoretical Background
  • Skrev Implementasjon
  • Search experiments er ferdig
  • Databruk er ferdig
  • Skrevet intro, hypotese og implementasjon av relearning-eksperimenter
  • Kjørt relearning eksperimenter for 50 og 150 generasjoner.
Personlige verktøy